Συγγραφικό Έργο

Signals and Systems Laboratory with MATLAB

1st Edition

Alex Palamides, Anastasia Veloni

Περίληψη: 
With its exhaustive coverage of relevant theory, Signals and Systems Laboratory with MATLAB® is a powerful resource that provides simple, detailed instructions on how to apply computer methods to signals and systems analysis. Written for laboratory work in a course on signals and systems, this book presents a corresponding MATLAB implementation for each theoretical concept introduced, making it a powerful learning tool for engineers, scientists, and students alike.

Control System Problems: Formulas, Solutions, and Simulation Tools

1st Edition

Alex Palamides, Anastasia Veloni

Περίληψη: 
Using a practical approach that includes only necessary theoretical background, this book focuses on applied problems that motivate readers and help them understand the concepts of automatic control. The text covers servomechanisms, hydraulics, thermal control, mechanical systems, and electric circuits. It explains the modeling process, introduces the problem solution, and discusses derived results. Presented solutions are based directly on math formulas, which are provided in extensive tables throughout the text. This enables readers to develop the ability to quickly solve practical problems on control systems.

Digital and Statistical Signal Processing

1st Edition

Anastasia Veloni, Nikolaos Miridakis, Erysso Boukouvala

Περίληψη: 
Nowadays, many aspects of electrical and electronic engineering are essentially applications of DSP. This is due to the focus on processing information in the form of digital signals, using certain DSP hardware designed to execute software. Fundamental topics in digital signal processing are introduced with theory, analytical tables, and applications with simulation tools. The book provides a collection of solved problems on digital signal processing and statistical signal processing. The solutions are based directly on the math-formulas given in extensive tables throughout the book, so the reader can solve practical problems on signal processing quickly and efficiently.

FEATURES

  •     Explains how applications of DSP can be implemented in certain programming   environments designed for real time systems, ex. biomedical signal analysis       and medical image processing.
  •      Pairs theory with basic concepts and supporting analytical tables.
  •      Includes an extensive collection of solved problems throughout the text.
  •    Fosters the ability to solve practical problems on signal processing without     focusing on extended theory.
  •      Covers the modeling process and addresses broader fundamental issues.
Digital Control Systems: Theoretical Problems and Simulation Tools

1st Edition

Anastasia Veloni, Nikolaos Miridakis

Περίληψη: 
The objective of this book is to provide a collection of solved problems on control systems, with an emphasis on practical problems. System functionality is described, the modeling process is explained, the problem solution is introduced, and the derived results are discussed. Each chapter ends with a discussion on applying MATLAB®, LabVIEW, and/or Comprehensive Control to the previously introduced concepts. The aim of the book is to help an average reader understand the concepts of control systems through problems and applications. The solutions are based directly on math formulas given in extensive tables throughout the text.

Σήματα και Συστήματα

1st Edition

Φωτόπουλος Π., Παλαμίδης Αλ., Βελώνη Αν.

Περίληψη: Τα ‘σήματα και συστήματα’ αποτελούν τη γνώση υπόβαθρου για την μαθηματική μοντελοποίηση, τον σχεδιασμό και τον έλεγχο των συστημάτων.
Η ανάπτυξη του αντικειμένου είναι τέτοια ώστε να εξοπλίζει τον αναγνώστη για την λύση ασκήσεων. Τα κεφάλαια που αφορούν το πρώτο μέρος του συγγράμματος αναπτύσσονται  σε τρία αλληλένδετα μέρη: θεωρία με παραδείγματα, λυμένες ασκήσεις και άλυτα προβλήματα. Κατά την ανάπτυξη της θεωρίας το κύριο βάρος δίνεται στην κατανόηση των εννοιών κάνοντας άμεσες αναφορές σε πρακτικές εφαρμογές και παραδείγματα. Η μαθηματική περιγραφή αποτελεί το ένα μέρος της θεωρίας, ενώ το υπόλοιπο αφιερώνεται στην ερμηνεία του μαθηματικού φορμαλισμού. Οι αποδείξεις των θεωρημάτων δίνονται επιλεκτικά και μόνο σε περιπτώσεις όπου η γνώση τους βοηθάει άμεσα στην αξιοποίησή τους σε εφαρμογές. Η εμβάθυνση στα θέματα της θεωρίας γίνεται μέσω παραδειγμάτων τα οποία παρεμβάλλονται στην ανάπτυξη της θεωρίας. Η ενότητα θεωρία-παραδείγματα προετοιμάζει τον αναγνώστη να αντιμετωπίσει τις ασκήσεις. Στόχος αυτού του τύπου παρουσίασης είναι να εξοικειώσει τον αναγνώστη με τα μαθηματικά εργαλεία, που χρησιμοποιούνται και να του δώσει την άνεση να τα αξιοποιεί για την επίλυση προβλημάτων.
Οι λυμένες ασκήσεις αναπτύσσουν το αντικείμενο σε μεγαλύτερο βάθος και αποσαφηνίζουν τις τεχνικές που χρησιμοποιούνται για την λύση τους. Σε περιπτώσεις που αυτό είναι δυνατό, οι ασκήσεις έχουν οργανωθεί σε ομάδες με στόχο να βοηθήσουν τον αναγνώστη να αναγνωρίζει τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά των προβλημάτων και να τα συνδέει με αντίστοιχες τακτικές αντιμετώπισης.
Το βιβλίο είναι γραμμένο από την πλευρά του φοιτητή.  Για τον λόγο αυτό οι λυμένες ασκήσεις παρουσιάζονται με κάθε μαθηματική λεπτομέρεια συνοδευόμενες από τις αιτιολογήσεις που απαιτούνται για να είναι η λύση τους κατανοητή.
Το δεύτερο μέρος του συγγράμματος είναι η εισαγωγή στη θεωρία των σημάτων και συστημάτων μέσα από αναλυτικά παραδείγματα γραμμένα στο εργαλείο προγραμματισμού Matlab. Έτσι, κάθε θεωρητικός τύπος που παρουσιάζεται συνοδεύεται από την αντίστοιχη υλοποίηση σε κώδικα Matlab. Η ύλη που καλύπτεται εκτείνεται πέραν των αναλογικών σημάτων και συστημάτων και σε αυτά του διακριτού χρόνου.

Βιομηχανική Πληροφορική

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 
Περιέχει: Βιομηχανική Πληροφορική – Εισαγωγή, Ολοκληρωμένα Συστήματα Παραγωγής – CIM, Κατανεμημένα Συστήματα Ελέγχου Distributed Contrlol Systems, Συστήματα Πραγματικού Χρόνου Real Time Systems, Συστήματα Εποπτικού Ελέγχου και Συλλογής Δεδομένων, Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές – PLC, Υπολογιστές στην Παραγωγή, Προσομοίωση στη Βιομηχανική Παραγωγή, Εφαρμογές της Βιομηχανικής Πληροφορικής, Περιγραφή Επιλεγμένου Βιομηχανικού Λογισμικού, Βιομηχανικοί Ελεγκτές τριών Όρων, Βιβλιογραφία.

Η Τεχνολογία του Πλοίου

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 
Οι μηχανικοί πάντα ασκούσαν έλεγχο γύρω από πολλά θέματα του μηχανισμού και του εξοπλισμού στον πίνακα ελέγχου του πλοίου. Αρχικά οι πράξεις ελέγχου ελάμβαναν χώρα κοντά στον εξοπλισμό και ήταν χειροκίνητες. Βαθμιαία, η χρήση των τηλεχειριζόμενων συσκευών, οδήγησαν στο να ομαδοποιηθούν οι έλεγχοι σε κατάλληλη τοποθεσία. Ο αυτόματος τηλεχειρισμός, οδήγησε στην τοποθέτηση του εξοπλισμού και του μηχανικού σε ένα μηχανικό δωμάτιο ελέγχου (controlroom). Τότε ο ρόλος του μηχανικού έγινε πιο εποπτικός διότι εξέταζε προσεκτικά όλες τις πληροφορίες που του παρέχονταν και ήταν συχνά ικανός να προκαλέσει μια διορθωτική ενέργεια, χωρίς να φύγει από το δωμάτιο ελέγχου. Αυτός ο ρόλος προσεκτικής εξέτασης μπορεί τώρα να γίνει από ένα υπολογιστικό σύστημα ελέγχου, το οποίο θα πληροφορεί τον μηχανικό για οποιοδήποτε σφάλμα αναλύοντας το σημείο. Έτσι απομένει στον μηχανικό  να διορθώσει τα σφάλματα, όταν αυτά έλθουν στην αντίληψη του μέσω του συστήματος παρακολούθησης. Στο παρόν σύγγραμμα που αποτελεί την Α Έκδοση, ο αναγνώστης θα έχει την ευκαιρία να γνωρίσει θέματα που αφορούν στην Τεχνολογία του Πλοίου όπως: Τις Βασικές έννοιες που αφορούν τα Πλοία, τα Συστήματα Αυτοματισμού Πλοίων, τα Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας Πλοίων, τον ρόλο των Ελεγκτών στον Αυτοματοποιημένο έλεγχο, τους Ηλεκτρομηχανικούς και Πνευματικούς Επενεργητές, τους τύπους των Αισθητηρίων και τις Συσκευές Μέτρησης, τις Εξελιγμένες Ναυτικές Μηχανές, τα Οικολογικά Πλοία, τα Ηλεκτρονικά Συστήματα Ναυσιπλοίας, τα Συστήματα Τηλεμετρίας Πλοίων κ.α. Ιδιαίτερη προσοχή δόθηκε κατά τη συγγραφή του βιβλίου ώστε η δομή και το περιεχόμενό του σε όλη του την έκταση να παραμείνουν απλά και κατανοητά από το μέσο αναγνώστη. Σε πολλά σημεία μια σειρά από περιγραφικά σχήματα, αλλά και οι αναλυτικές παρουσιάσεις συστημάτων και διαδικασιών, το καθιστούν ακόμα πιο προσιτό, ανεξάρτητα από το βαθμό τεχνολογικής εξοικείωσης του αναγνώστη.

Σήματα και Συστήματα για τεχνολόγους

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

Το βιβλίο ‘Σήματα & συστήματα για τεχνολόγους’ είναι γραμμένο από την πλευρά του αναγνώστη:

– Προϋποθέτει κάποιες γνώσεις άλγεβρας και μια σχετική εξοικείωση με παραγώγους και απλά ολοκληρώματα.
– Τα 150 παραδείγματα και οι 240 λυμένες ασκήσεις αναπτύσσονται με κάθε λεπτομέρεια έτσι ώστε να μην αποθαρρύνεται ο αναγνώστης από ενδεχόμενες δυσκολίες στην εκτέλεση πράξεων και υπολογισμών.
– Οι μαθηματικές έννοιες παρουσιάζονται σε σύνδεση με τα φυσικά χαρακτηριστικά που περιγράφουν έτσι να γίνονται κατανοητές και να είναι εύκολη η χρήση τους.
– Η θεωρία είναι εμπλουτισμένη με παραδείγματα ελαχιστοποιώντας την απόσταση της από την εφαρμογή.
– Στο τέλος κάθε κεφαλαίου υπάρχουν λυμένες ασκήσεις οι οποίες είναι οργανωμένες σε ομάδες. Κάθε ομάδα ασκήσεων συνοδεύεται από την αντίστοιχη μεθοδολογία επίλυσης.
– Η οργάνωση του βιβλίου επιτρέπει τόσο την μελέτη σε βάθος όσο και το “γρήγορο διάβασμα” σε περιόδους που ο χρόνος δεν περισσεύει.
Η προσέγγιση του βιβλίου, κρατάει σαφείς αποστάσεις από την λογική του τυπολογίου αλλά και από την άσκοπη περιπλοκότητα, δίνοντας έμφαση στην τόνωση της κριτικής κατανόησης και στην ανάπτυξη των γνώσεων του αναγνώστη.

Σήματα και Συστήματα με Matlab

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

To βιβλίο αυτό απευθύνεται σε μηχανικούς κι ανθρώπους που σκέπτονται ως μηχανικοί. Tο σκεπτικό που έχει γραφτεί, είναι η εισαγωγή στη θεωρία των σημάτων και συστημάτων μέσα από αναλυτικά παραδείγματα γραμμένα στο εργαλείο προγραμματισμού Matlab. Έτσι, κάθε θεωρητικός τύπος που παρουσιάζεται συνοδεύεται από την αντίστοιχη υλοποίηση σε κώδικα Matlab.H ύλη που καλύπτει το παρόν βιβλίο επεκτείνεται πέραν των αναλογικών σημάτων και συστημάτων και σε αυτά του διακριτού χρόνου. Tα θέματα που καλύπτουμε είναι τα βασικά σήματα, οι ιδιότητες σημάτων και συστημάτων, οι μετασχηματισμοί Laplace, Fourier, Z, DTFT και DFT καθώς και πρακτικές εφαρμογές αυτών, όπως τα φίλτρα, τόσο στο συνεχή όσο και στο διακριτό χρόνο.Tέλος αναφέρουμε ότι η προσπάθεια των συγγραφέων είναι ολόκληρο το βιβλίο να παραμείνει απλό και κατανοητό, αφού πρώτιστα το παρόν αποτελεί ένα ακαδημαϊκό σύγγραμμα διδασκαλίας για φοιτητές και σπουδαστές.

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

1st Edition

Anastasia Veloni

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

Το παρόν σύγγραμμα έχει σκοπό να δώσει στον αναγνώστη θεωρητικές και εφαρμοσμένες γνώσεις που αφορούν τη θεωρία του αυτομάτου ελέγχου. Η θεωρία αναλύεται με τρόπο προσιτό βασιζόμενη σε μια συνοπτική γραφή που οδηγεί στην απλούστευση κάθε περίπτωσης που αφορά τον κλασικό αυτόματο έλεγχο. Κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται με αναλυτικό τυπολόγιο και με πλούσια συλλογή λυμένων ασκήσεων ακολουθώντας πρωτότυπη μεθοδολογία. Η προσομοίωση προσφέρει στον αναλυτή και σχεδιαστή συστημάτων ελέγχου τη δυνατότητα να σχεδιάζει ή να τεστάρει τη λειτουργία, την απόδοση και τα χαρακτηριστικά των συστημάτων χωρίς να χρειαστεί να τα βάλει σε λειτουργία ή να επέμβει στο πραγματικό σύστημα. Τα πακέτα που παρουσιάζονται και αναλύονται είναι: Matlab, Simulink, Ctrllab, Comprehensive, Control (CC), Simapp, Scilab, Xcos (πρώην Scicos), Simview, Labview, Pcusim.

Ψηφιακά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

Περιέχει: Πρόλογο, Εισαγωγή, Μετασχηματισμός Ζ, Παλμική Συνάρτηση Μεταφοράς, Διακριτοποίηση Συνάρτησης Μεταφοράς, Περιγραφή & Ανάλυση στο Χώρο Ανάλυσης, Ευστάθεια των Ψηφιακών Σ.Α.Ε. , Χρονική Απόκριση- Σφάλματα στη Νόμιμη Κατάσταση- Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Εργαλεία Προσομοίωσης Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Βιβλιογραφία.

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

Περιέχει: ΕΝΟΤΗΤΑ Α: ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Μετασχηματισμός LAPLACE, Συναρτήσεις μεταφοράς – δομικά διαγράμματα – διαγράμματα ροής σημάτων, Χαρακτηριστικά των συστημάτων ελέγχου, Χρονική απόκριση συστημάτων ελέγχου 1ης και 2ης τάξης, Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Απόκριση συχνότητας διαγράμματα Bode, Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων ελέγχου στο χώρο κατάστασης, Αντιστάθμιση συστημάτων ελέγχου, ΕΝΟΤΗΤΑ Β: ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΣΩ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το MATLAB, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το SIMULINK, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το COMPREHENSIVE CONTROL (CC), Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή με το LABVIEW, Προσομοίωση και έλεγχος μέσω υπολογιστή PCUSIM, ΕΝΟΤΗΤΑ Γ: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, Έλεγχος Ηλεκτρομηχανικού κινητήρα, Έλεγχος ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα, Έλεγχος στάθμης νερού, Έλεγχος θερμοκρασίας, Έλεγχος συστημάτων μέσω αναλογικής προσομοίωσης, Έλεγχος συζευγμένων υγρών, ΕΝΟΤΗΤΑ Δ: ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΜΕΣΩ PLC, Προγραμματισμός PLC με το LOGIXPRO, Προγραμματισμός PLC με το LADSIM, Προγραμματισμός PLC με το LOGO!SOFT COMFORT, Προγραμματισμός PLC με το STEP 7, Βιβλιογραφία.

Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος

1st Edition

Anastasia Veloni

Περίληψη: 

Περιέχει: Μέρος 1 – Θέματα Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος, Δειγματοληψία και Ανακατασκευή Σημάτων, Σήματα και Συστήματα Διακριτού Χρόνου, Μετασχηματισμός Z, Υλοποίηση Διακριτών Συστημάτων, Ανάλυση στο Πεδίο της Συχνότητας, Σχεδίαση Ψηφιακών Φίλτρων Μέρος 2 – Στατιστική Επεξεργασία Σήματος, Στατιστικά Μοντέλα, Θεμελιώδεις Αρχές Παραμετρικής Εκτίμησης, Γραμμική Εκτίμηση, Θεμελιώδεις Αρχές Ανίχνευσης Σήματος, Εισαγωγή στην Άλγεβρα Πινάκων με Εφαρμογές στα Σήματα και Συστήματα, Λυμένες Ασκήσεις στη Στατιστική Επεξεργασία Σήματος.